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據(jù)介紹，這5臺(tái)無(wú)人清掃車將在金雞湖城市廣場(chǎng)區(qū)域、環(huán)金雞湖步道西段湖濱大道區(qū)域承擔(dān)清掃任務(wù)，覆蓋面積約2萬(wàn)平方米。作業(yè)時(shí)間為春節(jié)長(zhǎng)假期間每天上午9:00-11:00，下午15:00-17:00，有興趣的市民不妨前往體驗(yàn)一下高科技清掃車的魅力。

無(wú)人清掃車將大大減輕環(huán)衛(wèi)工作的作業(yè)壓力，并能有效節(jié)省人力成本。據(jù)云創(chuàng)智行公司總經(jīng)理白云龍介紹，按照每名環(huán)衛(wèi)工人每年工資成本4萬(wàn)元測(cè)算，每臺(tái)車替代6名環(huán)衛(wèi)工人，每年節(jié)省人工費(fèi)用約24萬(wàn)，一臺(tái)車的使用周期約5到8年，按照5年測(cè)算，可節(jié)省人工約120萬(wàn)元。

云創(chuàng)智行研發(fā)的兩款無(wú)人駕駛清掃車瞄準(zhǔn)未來(lái)無(wú)人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)需求進(jìn)行全新設(shè)計(jì)，采用無(wú)艙化結(jié)構(gòu)、取消駕駛室，造型集具科技感與現(xiàn)代感；動(dòng)力系統(tǒng)采用新能源鋰電池驅(qū)動(dòng)，結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的無(wú)人駕駛技術(shù)和人性化的人機(jī)交互理念使得產(chǎn)品更加智能化。技術(shù)方案上采用視覺(jué)、激光雷達(dá)融合感知技術(shù)，結(jié)合超聲波雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)，有效覆蓋車輛盲區(qū)，能夠檢測(cè)和分割車體360度視角100米距離的障礙物和可通行區(qū)域；同時(shí)車輛通過(guò)視覺(jué)實(shí)時(shí)檢測(cè)地面清潔狀態(tài)，自主分析判斷，智能切換清潔模式，保證清掃潔凈率達(dá)95%以上；依靠高精度組合慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及高精地圖實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)融合定位，定位精度小于5cm，可保證車輛能夠在開(kāi)闊地帶、高樓密集、衛(wèi)星遮擋等復(fù)雜場(chǎng)景安全穩(wěn)定作業(yè)；利用厘米級(jí)的精度、精確的路面要素和拓?fù)潢P(guān)系，高精度地圖會(huì)把道路基本形態(tài)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的全局路徑規(guī)劃，可根據(jù)需要進(jìn)行區(qū)域作業(yè)或定點(diǎn)作業(yè)，作業(yè)方式非常靈活；同時(shí)設(shè)定電子圍欄，保證車輛在目標(biāo)區(qū)域作業(yè)，防止安全事故。為了更好的服務(wù)客戶，提高客戶運(yùn)維效率，提供了三端互聯(lián)系統(tǒng)（車端UI、移動(dòng)端App、后臺(tái)管理系統(tǒng)），使得客戶足不出戶便可完成對(duì)車輛的狀態(tài)監(jiān)控和任務(wù)管理，極大的提升運(yùn)營(yíng)效率。

據(jù)蘇州工業(yè)園區(qū)官方微信號(hào)報(bào)道，此次的三項(xiàng)無(wú)人應(yīng)用場(chǎng)景是“蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)驗(yàn)證與應(yīng)用項(xiàng)目”第一批落地應(yīng)用場(chǎng)景，自“蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)驗(yàn)證與應(yīng)用項(xiàng)目”正式獲得國(guó)家發(fā)改委批復(fù)以來(lái)，園區(qū)有序推進(jìn)項(xiàng)目相關(guān)建設(shè)工作，金雞湖周邊交通基礎(chǔ)設(shè)施完善，交通需求分布特征顯著，具有良好的應(yīng)用價(jià)值和示范意義。