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浙江德清是工信部批復(fù)的全國首個以縣域為主體創(chuàng)建的國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，也是工信部等五部門聯(lián)合發(fā)布的首批“車路云一體化”應(yīng)用試點城市。在主城區(qū)引進城市級L4無人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)運營模式，是為了解決傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)模式運營成本高、管理難度大的問題，同時改善環(huán)衛(wèi)工人勞動安全性及作業(yè)環(huán)境。

作為著名的紅色教育圣地，景區(qū)每天不僅參觀團隊絡(luò)繹不絕，考驗清掃作業(yè)的流暢性和安全性。園內(nèi)更是綠蔭遮蔽，經(jīng)常導(dǎo)致GPS信號不穩(wěn)。同時拱橋分布，對車輛的底盤穩(wěn)定性提出了更高要求。

春熙路步行街作為成都市的標(biāo)志性商業(yè)街區(qū)，每天的平均客流量約70萬人次，實時變化的密集人流挑戰(zhàn)著無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的規(guī)劃和避障能力

蘇州國際博覽中心地處蘇州工業(yè)園區(qū)CBD核心區(qū)域，緊鄰5A級金雞湖景區(qū)。在每年近百場高規(guī)格大型展會期間，人流集中，同時容易產(chǎn)生較多垃圾丟棄

新校區(qū)內(nèi)不間斷的小范圍工程施工，偶爾堆放的建筑圍擋或鋪設(shè)的電線會阻擋清掃車道路，這是無人環(huán)衛(wèi)場景普遍會遇到的難題。